下水道检测机器人轻量级、低噪声解决方案

在不增加重量的情况下， 为更多传感器供电

改进的传感器、自主性、移动性和人工智能(允许深度学习)正帮 助巡检机器人取代人类，特别是在管道或储存摊内部等危险或封闭 空间内。制造商正在寻找更小、更坚固的解决方案，其具有更高的 分辨率、可重复性以及更大的工作范围。这家系留下水道检查机器 人制造商希望在不增加平台尺寸的情况下，提高传感器分辨率和视 频图像画质。主要目标是：

■ 通过降低电源尺寸和重量，提供更便捷的操作以及支持更多 传感器的空间

■ 尽量减少对执行视频传输的线缆的干扰

■ 在恶劣环境下可靠工作

所有环境下的高效率

系线的48V(SELV)电源由PFM AC-DC转换器提供。在机器人身上，由三个独立的稳压器提供三个机载电压。主要优势有：

■ZVS降压及升降压稳压器提供了高功率密度和，且重量很轻(0.8g)

■ 低噪声ZVS拓扑最大限度减少了所需的滤波

■ 高效率(高达92.5%)减少了热量，从而提高了在高温环境 下的可靠性

Vicor ZVS降压及升降压稳压器缩小了解决方案尺寸

供电网络：48V 系留供电由一款PFM AC-DC转换器提供。 在机器人身上，低功耗5V及3.3V由ZVS 降压稳压器提供。 较高功率的12V 电机供电由三个ZVS 升降压转换器组成的阵列提供，它们对600米系线上的大幅度压降进行了补偿。如欲分析该供电链，请使用Vicor自板在线工具。

PFM   AC-DC转换器

输出：24V 或48V

功率：高达400w

峰值效率：高达92%

110.55x35.54x9.40室米

ZVS降压稳压器

输入：12V(8-18V).24V(8- 42V).48V(30-60V)

输出：2.2-16V

电流：高达22A

峰值效率：高达98%

小巧至10.0x10.0x2.56毫米

ZVS升降压稳压器

输入：8-60V

输出：10-54V

功率：高达150W 连续功率

效率：超过98%

10.5x14.5x3.05毫米