模块化水下机器人迅速适应当前最危险的水下任务

来自：万一严选 2023-06-06 11:25:12

水下勘探革新

水下勘探不仅耗时耗资，而且通常非常危险——危及生命。但随着水下机器人 (ROV) 技术的发展，这种情况正在迅速改变。VideoRay 是水下 ROV 的领先企业，其差异化的产品线能迅速适应当前最艰巨的水下任务。他们先进的系统和专有的模块化设计方法可帮助他们迅速针对定制任务快速配置并部署 ROV。从水雷对抗及水下搜救到港口安全监视，VideoRay 的 ROV 都在助力更快捷、更安全地取得成果。

设计灵活性与高密度要求

VideoRay 的模块化设计方法为快速设计 ROV 提供前所未有的高灵活性，可充分满足定制任务需求。为每项任务提供最佳性能，需要一款适应性极强的模块化电源系统，满足每款不同 ROV 的不同有效载荷及其它需求。

VideoRay ROV 经过精心设计，可执行各种有尺寸、重量及部署速度限制的艰巨任务，其差异化特性是支持强大的推力、更长的系线、更高分辨率的视频以及可互换的模块化系统。此外，为确保在更深位置提供更高机动性，每种新配置都需要高密度电源和高效率转换以适应任务需求。

模块化 ROV 的模块化电源

VideoRay 灵活的 ROV 设计可通过三种方式供电：短系线、长系线或机载电池无系线供电，即使机载电子设备保持不变也没问题。为适应这种模块化方法，VideoRay 充分利用了模块化供电网络优势，这种供电网络由 Vicor 高密度、高效率电源模块实现。Vicor DCM DC-DC 转换器提供的 48V 电源既可从长系线的 400V 提供，也可从短系线的 72V 提供，而 PRM 稳压器则可向同一款机载电气系统提供 48V 电源。高效率的固定比率 BCM 用于 VideoRay 的 Pro 4 主控制器单元，可将 48V 转换为电子设备及有效负载所需的电压。

通用 BCM 模块也可用于顶部系统，产生系线电压。BCM 利用 Vicor 专有的正弦振幅转换器拓扑，通过各种 K 因数将输入电压从 48V 扩展至 800V，以适应广泛的应用。高电压 BCM 不仅能达到 98% 的峰值效率，实现 2,400W/in³ 的功率密度，而且还可轻松并联成大功率阵列，因此可将输出串联起来，实现更高的输出电压。

供电网络

对于较长的系线，来自整流器的 400V 输出可直接提供给系线。在 ROV 上，系线电压通过 DCM DC-DC 转换器隔离并稳压至 48V。根据不同系线电压，该设计使用具有不同输入的 DCM。稳压 48V 直接为推进器供电，而两个效率为 95% 的 BCM DC-DC 变压器则可为其它机载电子设备提供 24V 及 12V 输出。